Родился в деревне Мало-Давыдовской, Гаврило-Посадского района, Ивановской области 2 февраля 1924 года. Когда он дослуживал в армии, началась война. Деда призвали на фронт. По причине распределения бойцов по территории СССР, Андрея Михайловича отправили в Дмитровский район. Там он тал командиром орудия 73-го бронепоезда.
В ноябре бронепоезд сражался на подступах к Москве, у городов Яхрома и Дмитров. На его экипаж была возложена ответственная задача – помочь десанту овладеть переправой через канал Москва-Волга, не допустить к каналу фашистов.
У переправы бронепоезд был встречен ураганным артиллерийским и минометным огнем. Был разбит паровоз, вышла из строя одна из орудийных башен. Лишь орудие сержанта Сергеева продолжало бой. А потом из-за перелеска показались фашистские танки. Встреченные прицельным огнем, они вспыхивали один за другим. Два — на счету сержанта Андрея Сергеева.
Летом и осенью 1942 года броненосец отличился у стен Сталинграда.
Воевал до победы. В ноябре 1946 года Андрей Михайлович Сергеев вернулся в родное село. Работал председателем колхоза. Позже переехал в Иваново, стал слесарем на мельничном комбинате. Примерно трудился, заслужил высокую награду – орден Трудового Красного Знамени. У него два ордена – боевой и трудовой.
