Родился в Пятигорске. Работал учеником, подручным слесаря, механиком в Пятигорске и Ессентуках. В Красной Армии с 1918 года. Участник Гражданской войны. Командовал батальоном, полком, бригадой. Окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе в 1926 г., был начальником штаба дивизии, командиром дивизии, начальником военного училища. На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941 года. Под его командованием 37-я армия вела тяжёлые оборонительные бои за Ростов-на-Дону, Нальчик, Орджоникидзе. В январе 1943 г. генерал-майор Козлов освобождал Кавказские Минеральные Воды. В последующих операциях командовал 77-м стрелковым корпусом. Особо отличился в битве за р. Днепр. 27–29 сентября 1943 г. в боях на захваченном плацдарме части корпуса разгромили пехотный полк, уничтожив около 700 солдат и офицеров противника, захватили орудия, 2 катера и 2 радиостанции. Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года. В боях на брянском направлении генерал-лейтенант Козлов был тяжело ранен и 17 апреля 1944 г. умер. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве. Бюст установлен в пос. Горячеводский. Именем Козлова названа улица в Пятигорске. Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 2-й степени, медалями.
