Родился 14 октября 1914 года в станице Бесстрашной ныне Отрадненского района Краснодарского края в крестьянской семье. В 1931-м окончил школу крестьянской молодежи в станице Вознесенской Лабинского района.
В ряды Красной Армии Дмитрий был призван в 1934 году и направлен в кавалерию. Через год поступил в Ульяновское бронетанковое училище, которое окончил в мае 1938-го. В 1939 году младший лейтенант, командир танка Лавриненко принял участие в походе Красной Армии на Западную Украину, в 1940-м – в походе в Бессарабию.19 ноября 1941 г. в деревне Гусенево Дмитрий Лавриненко стал свидетелем гибели командира 316-й стрелковой дивизии генерала И.В. Панфилова. Его танк в этот момент находился рядом с КП Панфилова. В этот момент на шоссе у села появилось 8 немецких танков. Экипаж Лавриненко, заняв свои места в «тридцатьчетверке», на максимальной скорости устремился к вражеским машинам. Перед самой колонной танк Лавриненко резко свернул в сторону и застыл на месте. Раздались выстрелы. Лавриненко бил в упор, с близкого расстояния. Первым же выстрелом он уничтожил головной вражеский танк. Остальные встали. Это помогло Дмитрию стрелять без промаха. Семью снарядами он уничтожил семь танков. На восьмом выстреле заело спусковой механизм орудия, что позволило восьмому немецкому танку скрыться.
Звание Героя Советского Союза Дмитрию Федоровичу Лавриненко присвоено Указом Президента СССР от 05.05.1990 года посмертно.
