22 июля 1941 года был призван на действительную военную службу в Новочеркасский кавалерийский полк в должности ветеринарного фельдшера, где прослужил до 1943 года. В августе 1943 года попадает в 10 кавалерийскую дивизию 2го украинского фронта в рядах которой он дойдет до Берлина.
В ноябре 1944года был награжден Орденом «Красной звезды», его подвиг в архивах описан так:
Гвардии лейтенант товарищ Осьминкин, работая ветеринарным фельдшером 10 кавалерийской дивизии, в последний переход дивизии по территории Румынии в трудных условиях марша, а также во время боевых действий сумел обеспечить полк, а также отдельные подразделения дивизии медикаментами и перевязочным материалом.
За время марша и боёв в ветеринарный лазарет поступило из полков 442 больные и раненные лошади, которым он оказал помощь не допустив ни одного случая падения, 142 из них через неделю введены в строй полностью выздоровевшие.
Кроме своей основной работы, в момент боевых действий его дивизия была отрезана противником от боевых подразделений, и он исполнял обязанности офицера связи.
В 1944 году, награжден медалью «За отвагу».
В июле 1945года был награжден еще одним орденом «Красной Звезды».
Также в 1945 году был награжден медалью «За боевые заслуги», а в мае 1987 года получил орден «Отечественной войны II степени».
